在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
exxorian // Getty Images 生肖虎 忌諱數字:4、9 吉利數字:3、8 幸運顏色:青、綠、翠 吉運方位:正東方、東南方 屬虎人在生活中很講義氣,做事還很有魄力,說一不二,待人仗義,所以朋友很多。
陽台種菜是現代家庭園藝生活的一部分,不但可以吃到新鮮無污染的蔬菜,更能美化家庭中的環境。但是關於陽台種菜大家肯定也存在很多疑問,今天安可編就為大家來解答吧~什麼樣的陽台適合種菜?並不是所有的陽台都適合種菜的,如果不考慮實際的環境,胡亂種植,很可能得不償失。
此一半力量到底有用否,看测何事。 如求财,可得一部分财,如测来人,有来之象。 9、化空之爻 必须变爻出空,冲之无用,不能解空。 六爻空亡种类
去年二審高雄高分院宣判,依違反《銀行法》從重量刑,判處有期徒刑14年,併科罰金3000萬元。. 另外,今年轟動一時的im.B詐騙吸金90億,主嫌曾耀 ...
老子的宇宙起源是无,无形无象,但是具有孕育万物的力量,绵绵不绝,用之不勤。 老子说万物,夫物芸芸,各复归其根。归根曰静,是谓复命。 万物都是生灭的,变化的,无常的,虚幻的,最后都要回归虚无之道体。 这个道体不用远求,就是自己的真心。
百萬YouTuber「77老大」近期拍片預測未來十年最賺錢的六大行業,為年輕人勾勒出一幅充滿機會的藍圖。 其中,自媒體經濟是77老大最看好的行業,預測未來十年收入有望暴增「5倍」以上,且現在正是入行最佳時機。 77老大首先點名的是「寵物經濟」,他指出,隨著現代社會,少子化趨勢,人們更傾向將錢花在自家寵物身上。...
別跟錢過不去! 男撕近13萬鈔票丟馬路 下場曝光... 新聞報導中有名男子撕毀13萬的鈔票,被依據「妨害國幣懲治條例」當中的「損毀幣券罪」,判處罰金13萬5千元,這樣一來一往總共損失26萬多,真是不划算~但是,如果不是故意破壞貨幣的話,其實有機會把錢兌換回來的喔! 快速跳轉目錄 【可以破壞紙鈔或硬幣嗎? 別跟錢過不去! 】 【撒錢沒關係,但撕錢會被處罰! 】 【不小心損壞鈔票或硬幣的話,可以換回來! 】 【可以破壞紙鈔或硬幣嗎? 別跟錢過不去! 】 新聞報導中有名男子撕毀13萬的鈔票,被依據「妨害國幣懲治條例」當中的「損毀幣券罪」,判處罰金13萬5千元,這樣一來一往總共損失26萬多,真是不划算~但是,如果不是故意破壞貨幣的話,其實有機會把錢兌換回來的喔! 【撒錢沒關係,但撕錢會被處罰! 】
kàn shū to read a book 看: to see, meet (a friend) When you visit a friend, a relative - say, your grandma - at her house, you can also use 看 (kàn) to say "to see". For example: 去朋友家看朋友 qù péng you jiā kàn péng you to visit a friend at his/her house [Literal meaning: to go-friend-home-to see-friend] 看: to see (a doctor)
蜜蜂 築巢